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由蓋世汽車主辦的“2021中國商用車自動駕駛大會”已于2021年9月14日—15日在上海汽車城瑞立酒店隆重召開。本次會議持續兩天，聚焦商用車自動駕駛行業市場發展趨勢，共同探討了從感知決策到執行層面的核心關鍵技術，重點圍繞港口礦區干線物流園區等終端場景產業化落地方案展開討論。
會議吸引了線下380+，線上15000+嘉賓參會。包含東軟睿馳、德科智控、智加科技、德馳微視、慧拓智能、領目科技、宏景智駕、西部數據、速騰聚創、鐳神智能、西門子、TUV南德認證等45家生態合作伙伴及華夏能源網、第一電動網、電動邦、My車轱轆、OFweek維科網、Zaker、車經社、環球汽車網、汽車研究網、上海有色網、時代汽車網、新材料在線、壓鑄網、有車智聯、機經網、AutoR智駕、汽車與配件、汽車縱橫和汽車輕量化在線等20家合作媒體對本次會議進行了全方位的支持及報道。
（周曉鶯 蓋世汽車總裁）
大會主席、蓋世汽車總裁周曉鶯女士為大會作開場致辭。在2021年中國市場，不管是經濟發展，還是市場銷量都遠遠好于預期，尤其海外疫情二次反撲，全球經濟面臨比較大挑戰的情況下，中國市場表現還是一枝獨秀的。我們預計2021年中國乘用車產量會達到2139萬輛，同比增長6.93%，銷量預計是2156萬輛，同比增長6.7，這里面有一個非常嚴峻的問題，就是芯片問題。現在國家提出了雙碳戰略會倒逼產業結構升級，節能減排成為了核心關鍵的話題，所以對于電氣化的發展，對于智能駕駛，汽車本身數字化應該都是行業的主旋律。
在這里\對于生態鏈上每一家企業都會要求對這個企業本身的定位，發展戰略和企業的運營，組織的效率，包括在研發和技術上的投入要做重新的思考與布局。
（陳晴 麥肯錫全球副董事合伙人）
麥肯錫全球副董事合伙人陳晴的演講題目是《各類應用場景下商用車自動駕駛的機會、挑戰及發展趨勢》，蓋世汽車2021中國商用車自動駕駛大會圓滿落幕！。刨除基本上乘用車的領域之外，我們把商用車的用途分幾大類，干線物流，最后一公里，相對封閉場景的商用車自動駕駛應用。商用車和乘用車比較大的區別是說，乘用車把車的智能做好，我對它使用的場景能夠把控的住就可以開了。但是商用車一個大的特點，它其實是除了單車智能之外，是要和商用車所運行的大的生態環境聯合起來。
（黎宇科 中國汽車技術研究中心有限公司 戰略與政策研究中心 副總工程師）
中國汽車技術研究中心有限公司戰略與政策研究中心副總工程師黎宇科在《商用車自動駕駛政策現狀及趨勢研判》演講中指出，汽車管理本身就是多部門管理的體系，由于加入了自動駕駛的內容，這個管理的部門也變得越來越多，越來越龐雜。以前主管汽車的主要是發改委、工信部、交通部、公安部和負責創新的科技部和負責財稅的財政部，車輛網聯化之后加入了自動駕駛相關功能，包括路側基礎設施和地圖介入，現在管理部門又增加了像網信辦，住建部，自然資源部，使得現有自動駕駛汽車可能受到國家部門關注數量會越來越多。
（李忠欣 上海友道智途科技有限公司產品線總經理）
上海友道智途科技有限公司產品線總經理李忠欣在《商用車自動駕駛商業化落地探索與實踐》中表明商用車市場規模肯定不如乘用車，但是商用市場的干線物流有萬億級市場，千億級市場是港口，百億級市場像末端物流，封閉的礦區，港區，機場等。這些場景有很多共性的特點，就要勞動密集型，安全要求，承擔環保，尤其是港口礦區污染必須嚴重的地方，國家雙碳要求對他們都提出了要求。自動駕駛本身來講的社會價值，自動駕駛本身能夠提升道路安全性，緩解人員短缺并降成本，減少碳排放。
（張旭 蘇州摯途科技有限公司副總裁）
蘇州摯途科技有限公司副總裁張旭發表《智能駕駛商用車產業落地實踐》的演講：首先是公路場景，中國物流運輸模型還是以公路為主，76%以上都是公路運輸，在76%中間每年大概有5.5萬億資費用到公路運輸里面。現在公路運輸行業主要的痛點：1、關于人力成本逐年上升。2、車輛油耗高。3、交通事故頻發，一發就是大眾型的事故。公路場景下既要解決車輛本身，尤其是自身的技術問題，性能問題，還要解決它的運具很長，單日都在500公里以上，這樣就要解決各種覆蓋的場景和天氣所導致的需要極致的魯棒性，還有感知、定位和行駛的場景。
（王豪博士 天津德科智控股份有限公司創始人）
天津德科智控股份有限公司創始人王豪博士在《商用車自動駕駛的線控轉向方案》中指出線控技術在智能駕駛當中起到了很重要的可靠決策作用。在油門、制動、轉向、懸架等傳統的零部件怎么能夠滿足現有智能駕駛？這是一個特別重要的課題。現在做方案或者驗證感知或者決策的時候很多時候的困惑，想找一個特別好用的非常可靠的線控底盤目前是比較困難的，現在商用車轉向絕大部分集中在液壓轉向，液壓轉向主要解決了之前轉向承重的問題。按照商用車發展的趨勢，隨著智能化以及未來電動化的發展，我們的轉向會分為幾個階段。除了現有助力以外，下一步一定會從改善轉向手感方向，其次為了滿足高級輔助駕駛，一定會讓轉向帶有一定的智能性。再一次就是為了滿足無人駕駛，這個轉向一定會變成線控專項，所以在商用車轉向一定會從現在液壓轉向變成電子轉向以及未來的線控轉向來適應商用車智能化的發展。
（劉飛龍 杭州宏景智駕科技有限公司創始人兼CEO）
杭州宏景智駕科技有限公司創始人兼CEO劉飛龍的演講主題是《L3級干線物流自動駕駛重卡解決方案》。汽車行業大概上一個百年是以機械工程，量產發動機技術，輕量化，節能減排為目標。但是從本世紀初開始自動駕駛技術興起，智能座艙技術興起，汽車進入全新行業，我們現在講全四化，網聯、自動駕駛，共享出行，電氣化/新能源，這是行業新的主旋律。
（金大鵬 北汽福田汽車股份有限公司智能駕駛部高級經理）
北汽福田汽車股份有限公司智能駕駛部高級經理金大鵬帶來了《商用車智能網聯技術開發與實踐》的分享。自動駕駛在汽車行業并不是很晚出現，一開始在歐美和日本，近幾年得到了快速的發展，這里面也離不開全球各個國家的立法推動。希望通過智能網聯技術的應用能夠減緩或者降低事故的發生概率以及事故的影響。比如國家推動相關法規的推動，比如說車道偏離，碰撞預警，駕駛員狀態監測，AEB車道保持，通過防止車道偏離和碰撞減少事故發生概率，這也來源于機器的反應速度要比人的反應速度更快。
（容力博士 智加科技中國區總經理、集團工程高級副總裁）
智加科技中國區總經理、集團工程高級副總裁容力博士的演講題目是《無人駕駛應用于干線物流的路線圖》。
重卡無人駕駛，首先就要從車規級能夠上路的車做起，最開始可能不一定無人，但是最開始一定要上路。無人駕駛在干線物流的價值，做自動駕駛有很多很多賽道，即使考慮到只做商用車，商用車也有很多，輕卡也是商用車，城配，物流小車，這些也屬于商用車，也是目前資本追捧的地方。
（張春民 東軟睿馳汽車技術（上海）有限公司自動駕駛業務線總監）
東軟睿馳汽車技術（上海）有限公司自動駕駛業務線總監張春民帶來的分享是《東軟睿馳商用車自動駕駛解決方案》。自動駕駛在汽車領域算是一個新物種，之前全是人在開車，現在由機器去開車，這是不一樣的。這種變化實現是有前提的，是需要有相應的法律進行支撐。目前各個國家開始在做法律上的調整，原來是不允許自動駕駛上路，現在是逐漸允許，國家部委也在努力做這件事。但是目前為止，實際上還不太允許自動駕駛車在路上運行，只是允許在部分路段來做小范圍的測試。目前在商用車自動駕駛我們看到的挑戰：
1、全球化的趨勢，雖然現在疫情也好，貿易戰也好，對全球化有些影響，但是我們認為全球化是大勢，這是無法阻擋的；
2、自動駕駛以安全為底線；
3、第三個自動駕駛系統域控化之后系統變得非常復雜，這里面開發的復雜性如何解決這個挑戰，實際上擺在我們面前一個很重要的課題。
（應瑩博士 深圳市速騰聚創科技有限公司產品總監）
深圳市速騰聚創科技有限公司產品總監應瑩博士談到了《商用車的智慧眼：車規級激光雷達的成熟度和延展性》。激光雷達在商用車自動駕駛空間中是屬于什么位置？沒錯，激光雷達其實是屬于感知的傳感器。傳統意義上激光雷達只是一個采集信息的感知傳感器，但是現在說到是自動駕駛，那么不單單要提供簡單的信息，并且要給它帶來一些思考，能夠助力自動駕駛，在這個基礎上，激光雷達一方面要和傳統的攝像頭和毫米波雷達，以及定位系統，高精地圖，車路協同組成全空間全包裹的感知系統，不但如此還要助力在感知的后融合上，包括助力在最后的路徑規劃決策以及到執行器的控制。
（蔣鑫 領目科技技術總監）
領目科技技術總監蔣鑫的演講內容是《量產商用車智能駕駛路徑思考》。商用車量產自動駕駛，我們今天要講的主要還是覆蓋干線物流場景，基于干線物流場景相關的技術或者產品也可以用在礦區，園區物流或者碼頭等場景。商用車量產自動駕駛其實商業價值和重要性不低于乘用車。目前在自動駕駛領域乘用車走的更快一點，但是商用車真正L3和L4落地時間點不一定晚于乘用車，現在也有很多公司加入這個行列，所以商用車自動駕駛是非常有商業前景的。
（額日特 西部數據資深產品經理）
西部數據資深產品經理額日特為我們帶來的演講主題為《存儲創新助力高階自動駕駛落地》。為了實現自動駕駛，都需要做什么樣的準備？現在汽車電子架構從分布式在向域融合和整體中央控制單元過渡。原來單一的分布式架構的需求就是nor Flash，融合后的需求也會有一個比較突出的要求。這里主要列出四個要素：
首先是數據的可靠和安全性。汽車環境相對于消費類和企業級來說，環境更惡劣一些，比如說有很多高溫高濕以及極冷環境的測試，對于寫入可靠性測試是比較高的要求。最近也有很多關于汽車采集數據安全性的國家法律法規政策上的要求；
第二是應用場景會越加復雜，之前都是單個的ECU，現在是融合的狀態，一個SOC會托很多系統；
第三是更快的響應速度，現在激光雷達也好，攝像頭也好，每天會生成大量的數據，這些大量數據如何不失真情況下保存到車部，以便未來機器學習應用；
第四個是大容量，大家對于攝像頭、雷達這些數據的采集是相當大，而且行多公司都是要求原始數據。我們現在有合作的商用車，比如說Robotaxi，Robotrucks對單車單天采集量是4G左右，目前能夠支持這么大數據存儲的可能也只有NAND Flash才能做得到。
（薛令陽 陜西重型汽車有限公司汽車工程研究院自動駕駛項目組技術總監智能服務研究所副所長）
陜西重型汽車有限公司汽車工程研究院自動駕駛項目組技術總監智能服務研究所副所長薛令陽帶來的演講是《陜汽自動駕駛整體解決方案》。L2、L3級別是以X6000車型為主，L2用戶運營里程超過100萬公里，其實這個是很少的。在L3車型今年完成了小批量交付，L4主要是三個場景：港口場景有三款車型，偏置碼頭牽引車，AGV和港口牽引車。在礦用車完成了L4級別自動駕駛自卸車應用，再有是大型環衛車，主要面向主干道清掃和灑水的環衛車，基于L6000 純電動42車型開發一整套環衛車解決方案。重型卡車領域跟商用車還是不太一樣。重卡最大市場還應該是在物流，現在需要解決的是高速自動駕駛和隊列行駛場景，下一步目的應該是實現倉到倉的貨運，最終還是希望能夠實現全部公共道路上運輸場景的自動化。在封閉區域里面，基于我們的車型，主要就是這三個場景：園區洗掃，園區物流，礦物運輸和港口牽引車。
（王健博士 慧拓智能首席戰略官CSO）
慧拓智能首席戰略官CSO王健博士帶來的演講是《基于礦用卡車的全棧式無人駕駛解決方案》。最近各種政策，融資，賽道都非常關注于礦山，也是得益于國際上礦山進展的很快。國內無人駕駛的礦山，尤其是有色和煤炭，按照現在國家八個部委的要求在推廣無人駕駛露天礦的智能化和井下智能工作面。國內煤炭、有色、砂石水泥等行業積極從試點到批量應用發展，現在國內幾家主流做礦山賽道的無人駕駛公司都比較趨同，采用的都是數字孿生的技術。最上面傳統調度平臺，下面是無人駕駛系統，最上面是調度管理系統，包括五大功能：1、配產，根據全局地圖和作業面算出軌跡。2、傳感器診斷。3、交通規則。4、軟件定義駕駛員數據分析，比如說雨天、晴天駕駛模式不一樣，那自動調優就是在這里面做的。5、地圖采集，因為礦山地圖每周可能都要變，所以經常要刷新。
（李洋博士 東風商用車有限公司技術中心智能技術開發科長）
東風商用車有限公司技術中心智能技術開發科長李洋博士分享的主題是《智能駕駛商用車行業趨勢分析及產品應對》。東風商用車目前把它分成兩個大的場景類型，有駕駛員和沒有駕駛員。有駕駛員是針對干線物流和國道物流車輛，前期在現有商品車上重點是在L0和L1的功能。針對高速干線物流短期應對客戶需求，我們和贏徹合作，2021年12月份實現L3產品的開發，現在車輛到了PP狀態，前期在封閉道路和公開道路可測試的路段進行了大量的性能驗證，目前都在有序運行。預計12月份在760平臺上實現L3開發。在干線物流場景下，為了滿足客戶要求，我們跟贏徹聯合開發方式來開發L3自動駕駛干線物流車輛。因為后續智能會做很多配置化的開發，所以東風商用車也在做自動駕駛系統開發工作，目前是跟贏徹項目同平臺同接口的方式來做自主L3自動駕駛系統開發，計劃2022年到高速路上面商業運行測試，這個肯定是按照三部委最新發布的相關要求，計劃2023年7月份實現SOP，這也是為了后續平臺的考慮，因為我們后續還有不同的車輛平臺，2024年之后下一代平臺要做相關的開發。
（張荃 深圳市德馳微視技術有限公司副總經理）
深圳市德馳微視技術有限公司副總經理張荃帶來主題演講《商用車智能駕駛系統的漸進式開發路徑》。能力布局上面，特色是對于相關自動駕駛里面，包括周視感知，前向L2，倉內感知，在算法布局上面是很克制的，從環視起步，主要是基于魚眼和短距感知融合，同時由于現在規模擴張，在標準前向感知和融合感知方向發力，同時在乘用車里面基于泊車有規控交付能力。在商用車前向自動變道跟車的功能開始布局一些規劃能力。同時做算法克制節省下來的資源在AUTOSAR，CP，底軟，產線標定方面集聚全棧能力，目的是面對客戶的時候，避免客戶應對更多的供應商，特別是復雜大批量交付案件，希望可以代替客戶在設計總成上能夠有一個總成環節。同時由于依托全棧貫穿能力可以集聚足夠行業伙伴資源給客戶一個完整的交付，這是定位和目標。
（羅佳鑫 鐳神智能車載產品經理）
鐳神智能車載產品經理羅佳鑫的演講內容是《車規激光雷達在商用車市場的前裝應用》。商用車需要什么樣的激光雷達？將商用車定義為兩類客戶，不同商用車客戶的技術發展路線是有所差異的。第一類是商用車主機廠；第二類是商用車運營商。主機廠就類似于一汽、二汽、北汽福田、陜汽之類的商用車主機廠，他們整車銷售主要是面向于終端客戶（C端），商用車運營商是類似于干線物流，礦區等封閉園區的應用。不同兩類客戶的技術發展路線也會有所差異。無人駕駛商用車技術發展路線還是要不斷地提高自身的感知能力，提升整套系統的安全性和冗余性，它需要更適合于中國復雜的路況，我們看到很多落地場景很多是從干線物流做起。像高峰復雜的交通路況，臨時出現的施工路段，前方突發凋落的物體，包括更好的ODD（突發情況）適應性，還有在惡劣天氣傳感器失效性，所以L4自動駕駛是需要性能更高來提升冗余性和感知性能。
（Dr. Des O'Regan 采埃孚商用車系統亞太區工程總監，全球技術創新產品發明總監）
（王百泉 采埃孚商用車控制系統事業部產品工程經理）
采埃孚商用車系統亞太區工程總監，全球技術創新產品發明總監Dr. Des O'Regan和采埃孚商用車控制系統事業部產品工程經理王百泉帶來的演講是《ADAS和AD在商用車的應用》。與乘用車相比，商用車卡車比乘用車寬75%，長5倍，重20倍，制動距離長65%，這是偉大的行業，同時也充滿了更多的機會。隨著全球人口和電子商務的增加以及對地球可持續性意識的增強，未來的移動出行包括人員的流動和未來的交通，貨物的流動等等將是人類面臨最大的全球挑戰之一。根據一些應用場景不一樣，市場需求不同，ADAS和AD也需要不同的解決方案，目前智能駕駛輔助功能及所謂的L2和L2+系統在乘用車領域將會有巨大的潛力，而全自動系統或者自動駕駛系統高級別的L4甚至L5可能會首先在商用車輛和乘用客運運輸中建立起來。商用車自動駕駛，對于L2-L4，甚至到L5全棧的相應解決方案，有大腦，有執行機構，小腦對于車輛的控制我們稱之為智能底盤，我們可以提供完全開放的標準化的通訊接口和制動平臺。
（陳鋒 虹軟科技股份有限公司視覺車載事業群副總經理）
虹軟科技股份有限公司視覺車載事業群副總經理陳鋒的演講是《虹軟視覺感知技術打造智能安全的駕乘體驗》。視覺感知基本上是全棧式的，從艙內到艙外，DMS，OMS，Authenticate額，人機互動，ADAS，AVM/MOD，AR導航，HUD，艙內娛樂系統，為什么有艙內娛樂系統？主要在乘用車，但是商用車也可能發展起來，為什么？商用車司機疲勞是常態，長期駕駛是他工作的一部分，有什么辦法不光能檢測到他的疲勞，而且減輕他的疲勞，舒緩他的疲勞，在艙內智能技術是不是起到幫助的作用呢？適用在商用車上面我們的算法主要是艙內的DMS以及人機交互，OMS，艙外ADAS，AVM相關的，在商用車領域除了算法授權之外，也有軟硬一體解決方法，有硬件產品，包括了一個攝像頭的AI Camera，這個攝像頭可以只做DMS，也可以只做開門提醒，也有2-4路中低端硬件解決方案AI BOX，4路攝像頭可以做AVM也可以組合做其他功能，包括4-8路高端解決方案AI BOX。
（黃漢知 西門子工業軟件(上海)有限公司自動駕駛產品線總監）
西門子工業軟件(上海)有限公司自動駕駛產品線總監黃漢知帶來的分享是《數字孿生仿真平臺，加速自動駕駛技術落地》。數字化仿真工具是自動駕駛系統軟件算法開發性能測試優化的必備工具。數字化仿真工具是自動駕駛系統測試開發優化必備的利器，自動駕駛技術發展迅速，市場容量非常地巨大。什么是自動駕駛系統數字孿生技術呢？如果把自動駕駛系統分成四個部分：測試場景工況，環境感知，控制決策算法，執行器。這四個部分構成了自動駕駛系統，數字孿生方法就是把這四個數字化，模型化，怎么樣做到這一點呢？比如說泊車工況在數字環境下的呈現，還有行車工況仿真環境中的呈現。除了純模型仿真，也可以做虛擬和現實向混合的硬件在環的方式來實現自動駕駛系統的測試。
（任永利 宇通客車智能交通與自動駕駛部部長）
宇通客車智能交通與自動駕駛部部長任永利的演講主題是《宇通WitGO 智慧出行解決方案》。目前在場站，包括自主自動發車，回場站自動充電，自動回車都是全無人的，這也涉及到整個場站的設備設施改造。未來期望整體解決方案不僅僅是讓客戶買了一臺會自己在路上跑的車，它應該回去可以自動作業，可以自動保養，自動去停車，自動去充電，包括有問題自動的故障診斷（報警），這樣對于客戶總體應用成本才會更低，才更有可能幫助自動駕駛商業化落地。否則一個單車，本來一個車已經很貴了，再加上想面向L4，L5非常昂貴的自動駕駛系統，那么這個客戶擁有成本是非常高的。如果說能夠通過其他一系列的方案幫助客戶提高效率，降低成本，提升安全可靠性，那我們覺得整個自動駕駛商業化落地應該會更快，這也是在這些方向的探索。
（趙翀旻 TüV南德意志集團大中華區交通服務部高級經理）
TüV南德意志集團大中華區交通服務部高級經理趙翀旻的演講內容是《自動駕駛測試驗證的實踐和展望》。智能駕駛目前各種產品琳瑯滿目，法規和標準處于滯后的狀態，目前我們看到大量智能駕駛車輛都是屬于上路測試或者示范運行階段，離大批量量產車進行市場部署，目前的標準法規和我們所期望狀態的差距越來越縮小，具體體現在，從標準上來講，26262在電子電氣架構內如何做足夠的冗余？包括傳感器性能，高精地圖，這塊之后跟新的保障手段相連之后如何確保車輛之外，大量傳感器和高精地圖的應用作為整個系統它的安全（SOTIF），后面是網聯安全21343，這個前幾天正式版才發布，這個對于自動駕駛尤其網聯功能車輛投放市場從研發角度來講是一個基礎，第三版目前還在討論之中，可能當中會加入大量自動駕駛的要求。從法規角度，產品投放市場，而且量產車如果需要投放市場的話必須要有法規，包括國內工信部各種強制標準的落地，包括在歐洲的法規都是量產車進入市場的必要條件。目前的進展，2020年年中第一次有針對L3級別的法規生效，分別是網絡安全，軟件OTA以及自動車道保持系統，這三個法規第一次提出來，而且是面向L3類自動駕駛車輛的形式批準，這是為了后面整車級別在全世界范圍內法規協調和批準做了一個鋪路。
（王科富 上汽通用五菱智能駕駛高級經理）
上汽通用五菱智能駕駛高級經理王科富本次帶來的分享是《園區無人駕駛場景化應用與實踐》。針對無人駕駛場景，圍繞這樣一個方法來進行分析：無人物流是針對園區內物流使用方，它的場景比較簡單，能夠幫助我們把物料從庫房送到現場，它的痛點就是人力成本比較高，還有安全性相對比較低，最終的訴求是希望不需要很多人或者不需要人就能夠把物料送過去，基于這樣的痛點，無人駕駛就優先在物流上做應用推廣。
（莫元富博士 廈門金龍智能網聯專業總師）
廈門金龍智能網聯專業總師莫元富博士進行的線上分享題目是《廈門金龍自動駕駛L4級公交量產方案》。整車傳感方案，主要硬件設備包括激光雷達，設想模組，毫米波雷達，定位設備，自動駕駛計算硬件，冗余安全計算硬件，安全網關和V2X，具體功能包括障礙物感知與高精度定位，障礙物感知，高速障礙物感知，高精度定位，自動駕駛系統高速運算，安全系統高速運算，信息安全和V2X通訊。在自動駕駛能力方面，雷達、攝像機等多種傳感器組合、多種自動駕駛系統，運行監控、高冗余的三電系統及強大的網絡安全方案，讓L4級自動駕駛客車擁有無可比擬的軟硬件安全性能，加上出場前期多次的安全測試，確保客車能在晴、雨、霧 霾等各類天氣及不同路況狀態下穩定運行。
最后進行的圓桌討論標題為《商用車自動駕駛產業化落地的機遇與挑戰》
主持人：宇通客車智能交通與自動駕駛部部長 任永利
討論嘉賓：
智加科技商務副總裁 劉立
東風商用車有限公司技術中心智能技術開發科長 李洋
慧拓智能首席戰略官CSO 王健
東風柳汽智能網聯部副部長 李超
希迪智駕工程副總裁 黃英君
精彩花絮
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